Ce texte s’inspire de l’enseignement oral que Peter a dispensé au cours du stage d’août 2002 : 7 jours de stage donnent lieu à 7 chapitres, pour un dialogue fécond entre pratiques et principes théoriques.
L’état de yoga est un état de liberté, Liberté, avec ce que nous sommes, d’être avec ce qui est, Liberté de se laisser porte par la Vie, et d’apprendre ce qu’elle nous enseigne.